Édifiée en 1409-1411 par Jean sans Peur, duc de Bourgogne, après l'assassinat du duc d'Orléans qu'il avait lui-même commandité, cette tour lui permettait de dormir en haut d'un donjon qu'il croyait imprenable, loin des complots. C'est aujourd'hui le seul vestige visible d'une résidence seigneuriale médiévale à Paris.
Source : source à préciser